망설임 없이 나서다

예문

그는 망설임 없이 나서서 친구를 도왔다.

위험한 상황에서도 망설임 없이 나섰다.

유의어

주저 없이 나서다 서슴없이 나서다 선뜻 나서다 기꺼이 나서다